4.19 Порядок пользования системой автоведения электропоезда

4.19.1 Описание и работа

а) Общие сведения

Система автоведения (АВ) – предназначена для энерго-оптимального управления тягой и торможением электропоезда с целью выполнения служебного расписания движения.

Допуск машиниста к работе с автоведения производит владелец инфраструктуры после принятия зачета по знанию основных требований системы и порядка работы с ней.

б) Назначение системы

Система автоведения постоянно рассчитывает силу тяги или торможения, необходимую для следования, в соответствии со служебным расписанием движения, с учетом сигналов локомотивной сигнализации, ограничениями скорости и остановок на остановочных пунктах.

Система автоведения (АВ), это программное обеспечение, входящее в состав системы управления электропоезда.

Система информирования машиниста (СИМ) – предназначена для отображения информации о расписании движения, параметрах и маршруте движения электропоезда. СИМ отображает функционирование системы автоведения через экраны левого монитора пульта управления.

Расшифровка пиктограмм монитора:

Fp	Сила тяги, %
	Ограничение скорости, км/ч
Время до ПТ	Оставшееся время до пневматического торможения в зимнее время, с
П	Профиль о/оо
А	Ускорение, м/с2
S до ТО	Оставшееся расстояние до точки остановки, м
	Режим «Советчик»
	Режим «Автоведение»

в) Эксплуатационные ограничения

Систему автоведения возможно использовать только:

• на исправном электропоезде;
• при работающих приборах безопасности движения и локомотивной сигнализации.

г) Режимы работы системы АВ

В системе АВ имеются следующие режимы:

• «АВ» – режим автоведения с расписанием, загруженным в монитор;
• «АВ-Р» – режим автоведения с расписанием, полученным из радиоканала от БРУС-МК (режим работает аналогично режиму «АВ»);
• «С» – режим советчик с расписанием, загруженным в монитор;
• «С-Р» – режим советчик с расписанием, полученным из радиоканала от БРУС-МК (режим работает аналогично режиму «С»).

4.19.2 Использование по назначению

а) Порядок работы

Для настройки АВ и ее проверки готовности к работе, необходимо включить питание системы управления и приборов безопасности, затем из «Основного экрана» перейти в экран СИМ в соответствии с рисунком 4.105.

Переключение экранов на мониторе, осуществляется посредством программируемых кнопок клавиатуры монитора. В экране СИМ с помощью программируемой кнопки 2 открыть вкладку «Настр. АВ» в соответствии с рисунком 4.106.

Во вкладке «Настр. АВ» в полях:

• Зеленым цветом указываются активные (выбранные) позиции;
• Серым цветом указываются неактивные (невыбранные) позиции.

Выбор необходимого значения осуществляется посредством стрелок ↑↓ (для перехода между полями) и цифр на клавиатуре монитора (для выбора значения). Цифровые и буквенные значения принимаются к исполнению системой автоведения после нажатия кнопки «Enter».

Для примера на рисунке 4.106 по умолчанию выбраны значения:

• для «Ускорения» – 0,9;
• для «Замедления» – 0,9;
• для «Торм. только ЭЛТ» – 1- да;
• для «Разблок. дверей в АВ» – 0-нет.

При выбранном значении «1-да» текстового поля «Торм.только ЭЛТ», ранее введенное цифровое значение поля «Замедление» подсвечивается серым цветом и при нажатии «Enter» к исполнению не принимается.

Номер поезда, введенный в систему безопасности движения, автоматически передается в монитор во вкладку «Настр. АВ». Смена номера поезда в мониторе осуществляется посредством его изменения в системе безопасности движения.

После ввода номера поезда в систему безопасности движения, система управления электропоездом загрузит расписание данного поезда (при его наличии в файле «Маршрутная карта») во вкладке «Расписание». Для просмотра расписания необходимо из экрана СИМ перейти с помощью программируемой кнопки 4 в окно «Расписание», во вкладку «РАСПИСАН. (БД)» в соответствии с рисунком 4.107.

Переключение между вкладками в окне «Расписание» осуществляется при помощи «+» или «-» на клавиатуре монитора.

При отсутствии расписания на введенный номер поезда, системы АВ и СИМ не работают. На борт электропоезда с работающей системой автоведения прошиваются расписания, начинающиеся только на 6***.

Монитор определяя текущий день недели (рабочий или выходной) загружает расписание, соответствующее номеру поезда, введенному в систему безопасности движения.

По умолчанию в монитор, введены основные праздничные дни. При необходимости можно вручную указать день недели (рабочий или выходной).

В верхней части черным цветом указывается текущий номер расписания, серым цветом следующий за ним. Посредством клавиатуры монитора, с помощью ↓↑ можно просмотреть текущее и следующее за ним расписания. Желтым цветом указывается текущая станция в расписании (определяется посредством GPS и текущего времени).

В режиме «АВ» система может выполнять движение по расписанию, отображенному во вкладке «Расписание»:

• «Расписание БД» загруженное в монитор (рисунок 4.108);

• «Расписание (РК)» полученное монитором посредством БРУС-МК из радиоканала (рисунок 4.109).

Для активации (отключения) расписания полученного из радиоканала, необходимо во вкладке «РАСПИСАН. (РК)» нажать «Enter».

СИМ и АВ допускают внесение изменений параметров, задаваемых локомотивной бригадой, как при подготовке к работе, так и в процессе движения поезда.

При необходимости локомотивная бригада может изменить такие параметры как:

• Дополнительное ограничение скорости от 20 до 120 км/ч. Устанавливается постоянное дополнительное ограничение скорости движения по участку (до отмены машинистом). Для этого из экрана СИМ посредством стрелок ↑↓ на клавиатуре монитора необходимо выставить величину ограничения. Установленное ограничение отображается на экране СИМ в виде пиктограммы;
• Ускорение от 0,4 до 0,9 м/с². Устанавливается максимальное ускорение, с которым должен следовать электропоезд. По умолчанию 0,9 м/с² (до изменения машинистом);
• Замедление от 0,4 до 0,9 м/с². Устанавливается максимальное замедление, с которым должен следовать электропоезд. По умолчанию 0,9 м/с² (до изменения машинистом).

Изменение параметров ускорение и замедление проводится идентично указанному в п. 4.19.2.

Настройка времени и даты в системе АВ и СИМ не требуется, данная функция предусмотрена в программном обеспечении монитора системы управления.

После настройки АВ и при наличии данных от системы безопасности движения, в левом нижнем углу экрана «СИМ» загорается значок Советчик «С» (рисунок 4.111).

Система АВ полностью готова к работе при выполнении следующих условий:

• в БЛОК введен номер поезда;
• проведены все необходимые проверки для подготовки электропоезда к движению в соответствии с нормативными документами;
• активна система локомотивной сигнализации системы безопасности движения;
• наличие пиктограммы «С» в левом углу экрана СИМ;
• рассчитана и отображена на СИМ прогнозная скорость движения;
• на экране СИМ под цифрой «5» появилась подпись «АВ».

б) Работа с предупреждениями

Предупреждения могут быть получены по радиоканалу или ручным вводом.

Все ограничения скорости, полученные системой по радиоканалу, автоматически принимаются системой АВ и регистрируются в БД АВ, как показано на рисунке 4.110.

В списке предупреждений полученных по радиоканалу выделены:

• зелёным цветом – предупреждения, принятые к исполнению;
• жёлтым цветом – предупреждения, не принятые к исполнению.

Для ручного ввода предупреждений необходимо перейти из экрана СИМ в экран «Предупреждения» (кнопка 6), в соответствии с рисунком 4.111.

На экране ручного ввода предупреждений расположены 3 вкладки – «Постоянные», «Временные» и «Радиоканал». Переход между вкладками осуществляется нажатием на клавиатуре клавиш «+» и «-» в соответствии с рисунком 4.112.

Предупреждения, отображаемые во вкладке «Радиоканал», не подлежат редактированию. Предупреждения, занесённые в ручную во вкладку «Постоянные» не удаляются при перезагрузке поезда (монитора). Удалить данные предупреждения можно только в ручную. Предупреждения, занесённые в ручную во вкладку «Временные», автоматически стираются после перезагрузки поезда (монитора).

Для того чтобы добавить новое предупреждение во вкладку «Постоянные» или «Временные», необходимо нажать «0». После этого курсор автоматически появится в поле «Начало ограничения, км». Ввод КМ и ПК осуществляется посредством нажатия цифр на клавиатуре. Переход между полями осуществляется посредством стрелок ↓↑. После ввода ограничения скорости «ОС» для принятия системой введенного предупреждения необходимо нажать «Enter».

Для исправления ранее введенного предупреждения необходимо посредством стрелок ↓↑ встать на предупреждение и нажать цифру «1».

Для того чтобы удалить предупреждение необходимо посредством стрелок ↓↑ встать на предупреждение и нажать цифру «2». Далее подтвердить удаление нажав цифру «1».

Для того чтобы удалить все предупреждения во кладке необходимо выбрать вкладку посредством нажатия «+» или «-» и нажать цифру «3». Далее подтвердить удаление нажав цифру «1».

Для выхода из экрана ввода предупреждений необходимо нажать цифру «4» – Применить.

в) Активация режима «АВ»

Активация режима АВ возможна после настройки АВ и при наличии данных от системы безопасности движения.

В меню экрана СИМ необходимо нажать кнопку 5 «АВ» (рисунок 4.113) и после появления мигающей пиктограммы «АВ» в левом углу экрана СИМ, перевести джойстик контроллера ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ из положения «0» в положение «Тяга» и обратно в положение «0» за время не более 2,5 с.

ВНИМАНИЕ Ожидание активации АВ (мигание пиктограммы «АВ» в левом углу экрана СИМ) после нажатия кнопки 5 «АВ» составляет 10 секунд. По истечении 10 секунд, мигающая пиктограмма «АВ» сменится на постоянно горящую пиктограмму «С». Для повторной активации необходимо вновь нажать кнопку 5 «АВ».

Допускается трогание с места электропоезда осуществлять вручную джойстиком КТТ и во время разгона нажать кнопку 5 «АВ» и вернуть контроллер ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ в положение «0».

Электропоезд начнет движение в соответствии с расчетной скоростью движения до полной остановки на следующей платформе, автоматически производя расчет необходимой силы тяги и торможения с учетом:

• выполнения расписания движения с точностью ±15 с;
• сигналов локомотивной сигнализации;
• установленной допустимой скорости, ограниченной постоянными и временными ограничениями, переданными по радиоканалу;
• профиля пути.

Система АВ автоматически остановит электропоезд на платформе с точностью ±25 см (напротив мониторов). После остановки на платформе, система автоматически перейдет в режим «Пауза», о чем будет свидетельствовать постоянно мигающая пиктограмма «АВ». В это же время допускается разблокировка дверей для посадки и высадки пассажиров с сохранением режима «Пауза».

ВНИМАНИЕ При активной системе АВ в случае ошибочного разблокирования дверей не со стороны расположения платформы на экране СИМ появится баннер(рисунок 4.114)

После посадки пассажиров и блокирования дверей электропоезда машинистом, для перевода системы из режима «Пауза» в режим «АВ», необходимо перевести джойстик контроллера ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ из положения «0» в положение «Тяга» и обратно в положение «0».

В любой момент времени машинист может выйти из режима «АВ» в режим «С». Для этого необходимо произвести любое из следующих действий:

• нажать кнопку «5» на экране СИМ;
• перевести контроллер ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ в положение «Тяга» или «Торможение»;
• произвести ступень пневматического торможения с разрядкой ТМ более 0,025 МПа.

Для возврата к режиму «АВ» из режима «С» необходимо выполнить его повторную активацию.

В процессе движения, система АВ рассчитывает выполнение текущего графика движения. Отклонение от текущего графика отображается на экране СИМ в правом верхнем углу экрана с изменением цвета отображаемых значений:

• при опережении графика цвет цифр «белый». В этом случае активация АВ не возможна в соответствии с рисунком 4.115.

• при движении в соответствии с графиком цвет цифр «зеленый». Согласно техническим требованиям, время «Графиком» начинается за 15 секунд до времени отправления в соответствии с рисунком 4.117;

• при отставании от графика цвет цифр «красный». Согласно техническим требованиям, время «Опоздание» начинается через 15 секунд после времени отправления в соответствии с рисунком 4.118;

г) Режимы

В режиме «С» советчик – система автоведения не выдает управляющих сигналов, а только производит расчет скорости движения, исходя из заданных условий эксплуатации.

В режиме «АВ» система автоведения только после двойной команды машиниста (нажатие кнопки «5» и воздействие на контроллер ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ) начинает выдавать управляющие сигналы на включение тяги или торможения для обеспечения выполнения расчетной скорости движения в заданных условиях эксплуатации.

В режиме «Пауза» машинист может активировать АВ только воздействием на контроллер ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ переведя контроллер из положения «0» в положение «Тяга» и обратно в положение «0» за время не более 2,5 с.

В случае если машинист задержит контроллер ТЯГА-ТОРМОЖЕНИЕ в положении «Тяга» более 2,5 с, то электропоезд выйдет из режима «АВ» и будет управляться в ручном режиме. На экране монитора загорится пиктограмма «С» советчик.

В зимних условиях работы в СИМ предусмотрен режим напоминания о проведении каждый час проверки пробы тормозов в пути следования. Для того, чтобы включить режим напоминания необходимо нажать кнопку «8» на экране СИМ, при этом на экране появится таймер обратного отсчета времени, и за 5 минут до приближения указанного времени таймер начнет менять цвет с желтого на зеленый.

д) Действия при нештатной работе АВ

В случае невозможности включить систему АВ, а также в случае сбоя перейти на управление электропоездом в ручном режиме. Обо всех замечаниях по работе АВ необходимо сделать запись в журнал ТУ-152. В случае ухудшения погодных условий рекомендуется уменьшить максимально допустимые ускорения тяги и торможения в соответствии с пунктом 2.3.2.